La gravité désigne le phénomène par lequel un corps est attiré vers le centre d'un astre.
On parle plus généralement de l'interaction gravitationnelle qui rapproche les corps en fonction de leur masse et de la distance qui les sépare.
a) Loi de Newton
2 Corps ponctuels
• A de masse m A
• B de masse m B
distant de d s'attirent mutuellement
F A/B = F B/A = G x  |
avec
| P= m x 9.81 |
avec
Tout corps plongé dans un liquide reçoit de la part de ce liquide une poussée verticale dirigée de bas en haut, égale au poids du volume de liquide déplacé.
Le sous-marin dans l'eau de mer est soumis à deux forces :
son poids, appliqué au centre de gravité (G), force verticale dirigée de haut en bas. Elle tend à faire descendre le sous-marin.
On distingue deux poids :
le poids apparent (Papp) : c'est le poids d'un corps immergé dans l'eau.
Le poids réel (Prel) : le poids d'un corps dans l'air (c'est le poids comme on a l'habitude de le mesurer avec une balance).
La formule suivante permet de relier Papp, Prel et poussé d'Archimède :
| Papp = Prel - poussée d'Archimède |
On parlera de trois flottabilités :
- Flottabilité négative : le corps coule : Papp > 0 ;
- Flottabilité nulle : le corps est en équilibre : Papp = 0 ;
- Flottabilité positive : le corps remonte en surface : Papp < 0 ;